辻谷耕史

昭和60年，日本进入高度老龄化社会，与之相伴各种症结和矛盾相继产生。厚生省为了解决孤寡老人无人照顾或照顾不周的问题，专门拜托某商业化计算机公司生产出代号为Z-001的护理床。它可以周到地照顾老人的衣食住行，及时检查身体健康，更有自动升级和改良的功能。年逾古稀的老人高泽喜十郎生活在一片狭窄、破旧的社区内，儿女们忙碌各自生活，将瘫痪在床的老人交给志愿者三桥晴子照顾。不久，老人被子女交给厚生省用来测试Z-001的功效。机器虽然精良，但除了晴子外没人真正关心高泽老人内心的孤独和凄凉。他一心想要回到年轻时和妻子去过的海边，与此同时，Z-001也在悄悄发生着变化……

凯·渚，一个普通的高中女生，梦想着有一天成为职业摔跤手。突然，一个名叫伊克塞尔的机器人找到了她。伊克塞尔催促她帮助拯救地球，抵御被称为“盖亚斯”（Geas）的外星人入侵。以卡奥斯（Chaos）和克罗斯（Cross）为首的“盖亚斯”一心想掠夺地球的资源，最终将其摧毁。为了对抗入侵者，渚必须与伊克塞尔合体，成为一名身着战斗服的战士，名为“伊克塞尔狮”（Iczelion）。她不愿接受这项突如其来的不可思议的任务，不愿与其他地球上的伊克塞尔狮一起战斗，因为渚只想过着普通的生活，不想承担如此重大的责任。渚必须克服恐惧，与其他伊克塞尔狮并肩作战，阻止外星入侵势力摧毁他们的家园地球。

神崎瞳（坂本真绫 配音）出生在难能可贵的和平年代，然而，日复一日波澜不惊的生活却让她感到厌倦至极，甚至失去了生活下去的希望。在一场意外中，瞳被传送到了名为盖亚的异世界中，在这里，人们要抵抗的是来自强大黑龙族的破坏和攻击。而唯一能够拯救这个世界的，是名为梵（关智一 配音）的龙族后裔。被传送到这个世界的瞳，见到了曾经在幻觉中出现过的龙之铠甲艾斯嘉科尼中，成为了人们眼中的救世主，背负上了拯救苍生的重任，而她和梵共同对抗的，竟然就是梵的哥哥。在激烈的交战中，瞳渐渐找回了活着的意义，而瞳的出现亦让一心求死的梵产生了活下去的勇气。